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加拿大多伦多大学的新进展在机械工程

根据近的研究,加拿大多伦多“三代制砂机压电驱动器和传感器已用于振动控制的柔性机械臂和机制20世纪90年代以来。然而,很少有人企图对实验研究与数值模拟比较,特别是机制和机器人多种灵活的联系。 “

“本文先容的实验研究振动主动控制的移动3 - PRR并联机器人有三个灵活的中间环节的保税锆钛酸铅( PZT )三代制砂机驱动器和传感器。首先,试验模态试验进行冲动力锤和一个加速度计,以确定结构振动模态和固有频率的柔性机械臂。模态试验结果,这些是用来提供引导,以确定位置的PZT传感器和设计主动控制器。然后,三代制砂机应变速率反馈(战略成果框架)控制器的设计中的模态空间。一个国家空间模型,制定与控制输入电压适用于压电陶瓷驱动器,输出电压产生的压电传感器。设计一个佳振动主动控制器的战略成果框架的基础上解决。此外,先容了三代制砂机抑制噪声通过分化的应变信号,二阶辅助补偿引入战略成果框架控制器。设计的战略成果框架控制器和噪声衰减补偿处理利用振动理论。后,主动振动控制实验实施表明拟议的主动振动控制策略是有效的,写道: “十张和他的同事,加拿大多伦多大学。

研究人员总结说: “功率谱密度块振动表明,柔性结构振动的联系,有效地抑制时提出的战略成果框架振动控制策略是就业。 ”

张和他的同事发表了他们研究论文集的三代制砂机工程师学会一部分-杂志的系统与控制工程(弹性连杆结构振动控制在3 - PRR平面并联机器人:实验结果。诉讼的英国机械工程师学会一部分-期刊的系统与控制工程, 2009 ; 223 ( I1度的。 iss ) :71 - 84 ) 。

如需详细资讯,联系W.L.克莱格霍恩,加拿大多伦多大学,系机械及工业工程, 5国王学院路。 ,多伦多,在M5S 3G8 ,加拿大。出版社联系信息的为诉讼的英国机械工程师学会一部分-杂志的系统与三代制砂机控制工程是:专业工程出版企业, 1鸟笼漫步,西敏寺SW1H 9JJ ,英格兰。

EMVA符号合作协定中国机械工程学会 2009-04-09

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